대우조선해양이 선박 배관 조정관을 용접하는 협동로봇을 선박 건조현장에 적용했다.

대우조선해양이 선박 배관 조정관을 용접하는 협동로봇을 선박 건조현장에 적용했다. 9일 작업자가 용접 협동로봇을 조작하고 있다. 대우조선해양 제공

대우조선해양은 작업환경 개선과 생산성 향상을 위해 개발한 탄소강관 용접 협동로봇을 현장에 적용했다고 9일 밝혔다.

이 로봇은 2019년부터 개발에 착수해 수십 번의 수정을 거쳐 현재의 협동로봇으로 탄생했다. 협동로봇으로 명칭한 이유는 작업자가 별도의 안전펜스 설치 없이 아주 가까이 거리에서 로봇을 조정하면서 용접 협업이 가능하기 때문이다.

이 협동로봇은 선박 배관 조정관을 용접한다. 이전에는 30㎏ 넘는 토치 작업대를 작업자가 직접 옮기고 수동으로 용접 위치를 바꿔가면서 작업 과정에 시간이 많이 걸리는 등 생산성 향상에 걸림돌로 작용했다.

이 협동로봇을 현장에 적용하면서 로봇 가까이에서 미세 조정이 가능해졌다. 기존 산업용 로봇은 안전상의 문제로 작업자와 충돌을 방지하기 위해 안전펜스를 필수적으로 설치해야 하기 때문에 정밀 작업이 불가능하고 작업 생산성이 저하되는 문제가 있었다.

하지만 이 협동로봇은 충돌 안전분석을 통해 안전펜스나 안전센서를 설치하지 않고도 작업자가 협동로봇과 용접 작업을 함께 할 수 있는 게 특징이다. 인증기관인 한국로봇사용자협회 심사를 통해 ‘협동로봇 설치작업장 안전인증’도 획득해 안전펜스 없이 현장 적용에 성공한 국내 첫 사례다.

협동로봇을 적용한 이후 작업 준비 시간이 60% 가량 줄어 들어 생산성 향상과 작업자의 피로도 개선에 기여하고 있다.

대우조선해양 관계자는 “현재는 선박 배관 조정관에만 이를 적용하고 있으나, 앞으로 일반 배관에도 접목할 수 있게 기술 개발을 진행할 예정이다”고 말했다.