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해체 착수한 고리원전 1호기, 방사선량 측정 로봇이 한다

한수원, 4족 자율주행 로봇 처음으로 투입

다수의 카메라 및 방사선 센서 로봇 장착

"작업자 피폭 최소화, 제염 효율성 제고"

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한수원 제공


부산 기장군 고리원전 1호기 해체 작업에 ‘방사선량 측정’ 등을 전담하는 4족 보행 로봇이 투입된다.

한국수력원자력(한수원)은 지난 7일 원전 해체를 위해 계통 제염(除染)에 착수한 고리 1호기에 4족 자율주행 로봇을 투입한다고 8일 밝혔다. 이를 통해 작업자 피폭을 최소화하고 제염 작업 효율성을 높인다는 계획이다.

제염은 원전에 있는 방사성 물질을 화학약품으로 제거하는 작업이다. 안전한 원전 해체를 위해 필수적으로 거쳐야 하는 과정이다.

한수원은 2021년부터 ▷원전 환경에 특화된 4족 자율보행 지상로봇 ▷방사선량 측정 센서를 탑재한 실내 자율비행 로봇 등을 개발해왔다. 이번에 처음으로 자율주행 로봇을 현장에 투입하는 것이다.

이 로봇은 다수의 카메라와 방사선 센서를 장착하고 빛으로 형상을 이미지화하는 3차원(3D) 라이다(Lidar) 기술을 갖췄다. 이에 따라 작업자는 방사선에 직접 노출되는 위험 없이 로봇을 통해 안전하게 방사선량을 측정할 수 있다.

로봇이 보내는 각종 신호·데이터를 시각화해 원전의 다양한 정보를 인지할 수도 있다. 온도, 습도, 가습 센서가 추가된 지상로봇을 활용하면 위험 구역 모니터링도 가능하다.

신호철 한수원 중앙연구원장은 “4족 보행 로봇을 통해 안전한 원전 해체가 가능할 것으로 기대된다”며 “앞으로도 로봇 기술을 지속적으로 발전시켜 원전의 다양한 분야에 활용해 작업자 안전을 확보하고 기술 경쟁력을 강화해 나가겠다”고 말했다.
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