마스오토의 자율주행 트럭. 마스오토 제공

자율주행 트럭을 활용한 국내 최초의 화물 운송 서비스가 본격적으로 시작됐다. 부산에서 인천까지 화물을 실어나르는 방식이다. 지금까지 시·도를 넘나드는 자율주행 운송은 허용되지 않았다.

산업통상자원부는 소프트웨어 개발·공급 업체인 마스오토의 ‘유인 자율주행 트럭 기반 화물 간선 운송 서비스’ 사업이 16일 시작됐다고 밝혔다. 이 사업은 지난해 12월 산업부로부터 규제 샌드박스 실증 특례를 승인받았다.

산업부는 이 사업을 통해 국내에서 개발된 자율주행 기술을 적용한 트럭 14대를 수도권(인천)과 영남권(부산)을 잇는 간선도로 화물 운송에 순차적으로 투입한다. 이를 통해 기술·서비스의 유효성과 안전성을 검증한다는 방침이다.

현행 자율주행 관계법령에는 복수 시·도에 걸친 유상 운송을 허용하는 근거가 없다. 이 때문에 상용차 자율주행은 1개 지자체 내에서만 한정돼 왔다.

하지만 산업부 산하 ‘산업융합 규제특례 심의위원회’는 이달부터 2025년 3월까지 수도권~영남권 물류센터 간선도로 중 일부 운행 구간에 한정해 유인 화물 운송 서비스를 허용하기로 했다.

마스오토는 트럭에 7대의 카메라와 소형 컴퓨터 등으로 구성된 레벨 3(조건부 자동화) 자율주행 시스템 ‘마스 파일럿’을 장착해 유상 운송을 진행할 예정이다.

마스 파일럿은 인공지능(AI) 기반 기술이다. 도로와 운전자 상태를 인식·판단해 차량을 제어하고, 위험 상활 발생 시 운전자에게 알려 차량 제어 권한을 수동으로 전환한다.

산업부는 이번 실증이 성공할 경우 전체 운송 구간의 90% 이상을 차지하는 간선도로를 능동 조작 없이 주행할 수 있도록 함으로써 운전자 피로도와 사고 위험을 줄이고 연비를 향상시킬 것으로 기대한다.