하이투자증권 부산WM센터 차호중 부장

로봇(Robot)이 시장에서 주목받는 이유로는 우선 인구구조의 변화로 인한 ‘구인난’을 들 수 있다. 이러한 현상은 일시적인 것이 아니라 구조적인 문제이기에 더욱 심각하다. 우리나라는 2025년을 기점으로 경제활동인구가 계속 감소할 전망이라 제조업 현장 뿐 아니라 서비스(Service) 업종 등에서도 노동력 부족이 고질적인 문제가 된다. 다음으로는 인플레이션(Inflation)으로 인한 ‘인건비 상승이 문제다. 또한 러시아의 우크라이나 침공으로 인한 원자재 가격상승은 제조원가 상승으로 이어져 기업의 경영환경이 더욱 어렵게 된 측면이 있다.

이러한 이유가 삼성전자와 현대차 등 유수의 국내 기업들이 차세대 사업으로 로봇사업을 주목하고 있는 이유다. 노동력 부족과 인건비 상승이외에도 로봇산업의 기술력 발전과 가격하락 또한 주목받게 되는 배경이 된다. 인공지능(AI)도 인력문제를 해결하기 위한 기업의 해결책 가운데 하나다. 로봇시장은 앞으로도 계속 성장할 전망인데 이유로는 기존의 산업용 로봇시장에서 서비스용 로봇시장까지 가세하게 되어 로봇에 대한 수요가 더욱 커질 것이기 때문이다.

기존 로봇시장은 노동비용이 많이 들고, 자본력이 큰 선진국들을 중심으로 산업용 로봇위주의 성장을 해왔다. 한국도 적극적으로 산업용 로봇을 도입하여 2020년에는 세계로봇밀도에서 1위를 차지할 정도가 되었다. 세계로봇밀도란 노동자 1만 명 당 로봇대수를 뜻한다. 로봇시장은 높은 산업용 로봇 포화율로 인해 잠시 정체되는 시기도 있었지만 협동로봇과 서비스로봇의 본격화로 다시금 성장의 시기를 맞고 있다.

협동로봇(Cobot, Co-robot)은 산업용 로봇에 포함되지만 전통적인 제조업용 로봇과는 달리 스스로 사람을 인식하고 움직임을 멈추기 때문에 한 공간에서 작업자와 함께 일하는 것이 가능하다. 때문에 산업용 로봇에서 따로 구분하기도 한다. 협동로봇은 설치와 운영의 용이함과 함께 다양한 센서(Sensor) 탑재로 안정성이 높기 때문에 의료, 서비스, 식음료 관련회사 등 제조 산업 뿐 아니라 서비스 분야까지 그 쓰임새가 확장되고 있는 추세에 있다. 인간과 협력하여 다양한 작업이 가능한 협동로봇에 대한 수요는 지속적으로 커질 전망이다.

국내 대기업들은 2023년을 기점으로 신 성장 동력인 로봇사업을 본격화하겠다고 출사표를 던지고 있다. 미국 라스베가스에서 열린 CES2023에서 삼성전자는 빠른 시일 내에 EX1이라는 주행보조 로봇을 출시할 것이라고 발표했고, LG전자도 로봇전시관을 마련하여 로봇사업의 글로벌(Global) 시장확대에 시동을 걸었다. 이외에도 KT, 현대자동차, 네이버 등의 대기업과 많은 스타트업(Startup) 기업들도 서비스로봇에 관심을 보이며 주목하고 있다.

삼성전자가 코스닥(KOSDAQ)상장 로봇업체인 ‘레인보우로보틱스’에 590억 원을 투자하기로 결정하면서 연초부터 로봇주에 대한 관심이 뜨겁다. 삼성전자는 그동안 반도체 소재, 부품, 장비와 관련된 소위 ‘소부장 기업’에 주로 지분투자를 해 왔었다. 로봇 관련 기업에는 처음으로 투자의향을 보이며 손을 내밀었다는 것에 그 의미를 부여할 수 있다. ‘레인보우로보틱스’는 국내 최초 인간형 로봇인 ‘휴보(Hubo)’를 개발한 카이스트(KAIST) 연구팀이 설립한 협동로봇, 서비스로봇 등 다양한 종류의 제품을 개발하는 업체다.

로봇산업이 주목받는 또 다른 이유는 미.중 갈등으로 인해 해외로 진출한 기업이 다시 본국으로 돌아오는 리쇼어링(Reshoring; 국내 복귀)추세가 강해진 것에 그 원인이 있다. 자국으로 복귀하는 기업들은 비싼 인건비를 줄이기 위해 새로 공장을 지을 때 자동화기기, 산업용로봇 등을 많이 도입할 수밖에 없다. 이 중 가장 주목받는 산업용로봇이 인간과 같은 공간에서 일하도록 만들어진 ‘협동로봇’이다.

기존 산업용로봇은 자동차, 전기전자 분야와 같이 대량생산 산업을 중심으로 활용되어 왔다. 하지만 고가의 도입비용과 생산라인과 작업의 변화에 따른 유연한 대응이나 안전상의 문제 등으로 인해 정체된 생산성과 높은 임금을 해결하고자 하는 다른 산업에서는 도입하기가 쉽지 않았다. 이를 극복하기 위해 차세대 산업용로봇으로 등장한 ‘협동로봇’은 안전하고 조작이 쉬우며 다양한 산업에 유연하게 활용할 수 있기에 주목받고 있다. 1년 내외로 투자회수가 가능할 정도로 가격부담이 적은 것도 장점이다.

우리나라의 경우 레인보우로보틱스, 두산로보틱스, 현대로보틱스, 뉴로메카 등이 협동로봇시장에 진출해 있다. 협동로봇시장에서는 덴마크(Denmark)의 유니버셜로봇(Universal Robots)이 선두에 있고, 시장에서 다수의 기업들이 각축전을 벌이고 있다. 시장초기 국면이라 볼 수 있는 현재는 국내기업들 또한 속속 로봇시장에 진출하고 있는 상황이라 이해하면 된다.

코로나19(Covid-19)로 인해 온라인(On-line) 소비문화가 세계적으로 확산되면서 물동량이 상당부분 커지게 된 요즈음이다. 이에 물류업계에서는 인력난이 새로운 문제로 떠오르게 되었다. 물류센터의 임대료 상승까지 더해지면서 기업들의 경영환경까지 어려워진 상황이다. 화물운반, 배송 등의 수요가 급증함으로 인해 자율주행로봇사업에 국내기업들도 하나 둘 뛰어들고 있다. 자율주행로봇(AMR; Autonomous Mobile Robot)에 긍정적인 움직임을 보이고 있는 기업으로는 CJ대한통운, 현대자동차그룹과 우정사업본부를 들 수 있다.

로봇이 상용화되면 당연히 이와 관련된 핵심부품에 대한 관심도 높아지게 된다. 로봇부품으로는 감속기, 제어기기, 모터, 센서 등이 있다. 정밀감속기는 동력원인 모터와 기어를 연결하여 힘을 변환하는 부품이다. 로봇의 관절마다 사용되기 때문에 장기간 이용 시에도 높은 정밀도와 내구성이 요구된다. 생산원가에서 높은 비중을 차지하기 때문에 국산화에 대한 관심이 높다. 제어기는 로봇의 두뇌역할을 하여 전자정보값을 받아 로봇이 원하는 움직임으로 작동할 수 있도록 처리하는 핵심부품이다.

‘서보모터(Servomotor)’는 로봇의 속도나 가감속 위치 등을 자동으로 제어하며 입력값에 대해 신속하고 정확하게 추종할 수 있도록 만들어진 모터다. 협동로봇의 로봇 팔 등의 관절을 특정한 각도로 움직이는데 사용된다. 이러한 핵심부품은 미국, 일본, 유럽기업이 선점하고 있는데, 근래에는 가격 경쟁력을 앞세운 중국 서비스 로봇들이 세계시장을 공략하고 있어 국내 로봇산업의 생존을 위해서는 부픔의 국산화가 시급한 상황이다. 미국이나 유럽으로 한국의 협동로봇 등을 수출하려면 미국에서는 UL인증을 유럽에서는 CE인증을 받아야 한다. 이와 같은 인증으로 각국이 자국의 로봇산업을 보호하고 있다는 것도 넘어야 할 벽이다.두산로보틱스 IPO일정이 나왔다. 수요예측은 9월 11일부터 15일까지, 청약일은 9월 21일과 22일 , 상장일은 10월 5일이다. 앞서 언급한 바와 같이 로봇산업의 진입장벽은 매우 높다. 반면 글로벌(Global) 전체 로봇시장규모는 매년 계속해서 성장하고 있다. 특히 두산로보틱스의 주력상품인 협동로봇시장은 성장할 가능성이커 보인다. 2030년까지 연평균 성장률 34.5%로 약 8배 성장할 것으로 전망한다.

두산로보틱스는 2015년 설립된 국내 1위 협동로봇 기업이다. 특히 두산로보틱스는 두산그룹이 향후 신 성장 동력으로 꼽은 3대 신사업 계열사 중 한 곳이라는 점에서 투자자들의 주목을 받고 있다. 2016년 두산밥캣 이후 7년 만에 IPO를 추진하는 두산그룹의 계열사이기도 하다. 지난 2018년 협동로봇 양산을 시작으로 현재 13개 제품 라인업(Line-up)을 앞세워 제조 뿐 아니라 물류, 푸드테크, 의료 등의 서비스 분야에 다양한 협동로봇 솔루션(Solution)을 제공하고 있다.

국내매출 호조로 올해 1분기 매출이 전년 대비 약 15%이상 성장했으며, 2분기에는 북미법인 활성화와 신규채널 발굴, 커피모듈 확대 등으로 성장세가 지속될 전망이 나오고 있어 상장 시 몸값이 높을 것으로 보인다. 이를 반영한 듯 두산로보틱스 상장 모멘텀(Momentum)으로 관련 로봇주들의 주가가 급등한 측면이 있다. 이제 이러한 두산로보틱스의 상장으로 재료소멸로 작용할지 아니면 한차례 더 추가적인 상승으로 업황에 영향을 미칠 지는 지켜보아야 할 것 같다.