국제 자율주행 연구자와 엔지니어들이 참여하는 ‘RoboRacer(로보레이서) 자율주행 경진대회’(사진)가 부산에서 열렸다.

로보레이서 커뮤니티가 주최하고 부산대 앵커사업단이 후원한 ‘제29회 로보레이서 자율주행 경진대회’는 지난 24일부터 27일까지 부산 벡스코 제2전시장 3층 홀 5A에서 개최됐다. 이번 대회에는 인도 IIT델리 IIT봄베이, 싱가포르 난양공대(NTU), 중국 저장대 퉁지대를 비롯해 부산대 서울대 연세대 성균관대 한양대 UNIST 등 세계 7개국 56개 팀, 269명이 참가했다.

대회는 지난달 23일부터 28일까지 부산에서 열린 제23차 국제자동제어연맹(IFAC) 세계대회의 공식 경진대회 가운데 하나로 진행됐다. IFAC 세계대회는 제어 자동화 로봇 인공지능 분야의 세계적 국제학술행사로, 국내 개최는 2008년 서울 이후 18년 만이다.

로보레이서는 2016년 미국 펜실베이니아대에서 시작한 1대10 규모의 자율주행 연구·교육 플랫폼이다. 차량 설계도와 주행 소프트웨어, 시뮬레이터 등을 오픈소스로 제공해 대학 연구팀들이 실제 하드웨어에서 자율주행 기술을 시험할 수 있도록 한 것이 특징이다. 현재 20여 개국 90여 개 대학이 활용하고 있다.

참가팀들은 동일한 규격에 맞춰 차량을 직접 제작한 뒤 인지 위치추정 경로계획 제어 소프트웨어를 개발해 경기에 나섰다. 예선에서는 트랙 완주와 장애물 회피, 랩타임 등을 평가하고 본선에서는 두 차량이 동시에 주행하며 상대 차량과 장애물을 인지·회피하는 능력을 겨뤘다. 원격조종과 외부 서버 연산은 허용되지 않아 모든 연산을 차량 내부에서 처리해야 한다.

최종 우승은 숭실대 ‘InTheEND’팀이 차지했으며 부산대 총장상과 상금 300만 원을 받았다.

최재원 부산대 총장은 지난 23일 열린 IFAC 세계대회 개막식에서 “혁신 연구와 기술 논의, 국제 파트너십 구축을 통해 관련 산업 활성화와 산·학·연 교류 확대에 기여할 것으로 기대한다”고 말했다.