ºÎ»ê´ëÇб³ ¿¬±¸ÁøÀÌ °³¹ßÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ´«ÀÎ ¡®´Ùä³Î Á֯ļö º¯Á¶¿¬¼ÓÆÄ(FMCW) ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) À̹ÌÁö ±¸Çö ±â¼ú¡¯ÀÌ ÀÚµ¿Â÷ ºÎǰ¾÷°è ¼±µµ±â¾÷ÀÎ ¼º¿ìÇÏÀÌÅØ¿¡ ±â¼úÀÌÀü µÅ ÀÚÀ²ÁÖÇà »ê¾÷°ø±Þ¸Á¿¡ Æ¯ÈµÈ ¼ÒÀ硤ºÎǰÀ¸·Î »ç¾÷鵃 Àü¸ÁÀÌ´Ù.
¼¼°è ÀÚµ¿Â÷ ½ÃÀåÀ» ¹«´ë·Î ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÇ ¾ÈÁ¤¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» ³ôÀÌ´Â ±â¼ú °³¹ß Çù·ÂÀ» À§ÇØ ºÎ»ê´ë »êÇÐÇù·Â´Ü(´ÜÀå ÃÖ°æ¹Î¡¤±â°è°øÇкΠ±³¼ö)Àº ¢ß¼º¿ìÇÏÀÌÅØ(´ëÇ¥ÀÌ»ç À̹®¿ë)°ú ¡¸ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ºÎǰ °³¹ßÀ» À§ÇÑ ±â¼úÀÌÀü °è¾à¡¹À» 21ÀÏ ¿ÀÈÄ ±³³» ´ëÇк»ºÎ 5Ãþ¿¡¼ ü°áÇß´Ù°í À̳¯ ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸ Ã¥ÀÓÀ» ¸ÃÀº ±èâ¼® ºÎ»ê´ë ±¤¸ÞīƮ·Î´Ð½º°øÇаú ±³¼ö´Â À̹ø ´ëÇü ±â¼úÀÌÀü ¼º°ú¸¦ Æ÷ÇÔÇØ ´©Àû 20¾ï ¿ø ÀÌ»óÀÇ ±â¼úÀÌÀüÀ» ´Þ¼ºÇß´Ù. ÀÌ´Â ±³³» ¿¬±¸ÀÚ°¡ Áö¿ª ±â¾÷°úÀÇ Áö¡¤»ê¡¤ÇÐ »óÈ£ Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ´Þ¼ºÇÑ ¿ª´ë ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ È¹±âÀûÀÎ ¼º°ú·Î ±Û·ÎÄà »êÇÐÇù·ÂÀÇ »õ ÀÌÁ¤Ç¥°¡ µÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù.
ƯÈ÷, ÷´Ü À¶ÇÕ ±â¼ú Çõ½ÅÀ» ÅëÇÑ ±â¾÷°æÀï·Â °È, ¿ì¼ö ÀÎÀç Á¤ÁÖ ¿©°Ç ¸¶·Ã µî ´Ù¾çÇÑ Áö¿ª¹®Á¦ ÇØ°á ¹× ±¹°¡ °æÁ¦¿¡ Æø³Ð°Ô ±â¿© ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
¼ºù ·Îº¿, ÀÇ·á±â±â, ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷±îÁö ½º½º·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ±â±âµéÀÌ ´Ã¾î³ª¸é¼ ¡®´«¡¯ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ¶óÀÌ´Ù(LiDAR)* ½ÃÀåÀÌ ±ÞºÎ»ó ÁßÀÌ´Ù. ±â¼úÀÌÀü µÈ ¡®FMCW* ¶óÀÌ´Ù ±â¼ú¡¯Àº ÁÖÇàȯ°æ ¹× ±¤ °£¼·¿¡ ¿µÇâÀÌ °ÅÀÇ ¾ø´Â Çõ½Å ±â¼ú·Î, ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã´ëÀÇ °ÔÀÓüÀÎÀú·Î ÁÖ¸ñ¹Þ´Â ±¹°¡ÇÙ½ÉÀü·«±â¼úÀÌ´Ù.
* ¶óÀÌ´Ù(LiDAR¡¤Light Detection And Ranging): ·¹ÀÌÀú ºûÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÁÖº¯ »ç¹°ÀÇ 3Â÷¿ø À̹Ì¡ ±â¼ú
* FMCW(Frequency Modulated Continous Wave): Ä÷¯Á֯ļö º¯Á¶ ¿¬¼ÓÆÄ ·¹ÀÌÀú¿¡ ÀÇÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤ ¿ø¸®
ºÎ»ê´ë ¿¬±¸ÁøÀº ±âÁ¸ÀÇ ToF(Time of Flight¡¤ºñÇà½Ã°£ÃøÁ¤) ¹æ½Ä ¶óÀÌ´ÙÀÇ ±â¼úÀû ÇѰ踦 ±Øº¹ÇÏ°í ¼¼°è ¼öÁØÀÇ ´Ùä³Î Ä÷¯ º¯Á¶ ¹æ½ÄÀ» Àû¿ëÇØ À°¾ÈÀ¸·Î ½Äº°ÀÌ ¾î·Á¿î ¾ÇõÈÄ È¯°æ¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾Ê°í ¿ø°Å¸® »óÀÇ ÀÚµ¿Â÷, »ç¶÷ µî ÁÖº¯ »ç¹°À» ½Ç½Ã°£À¸·Î 3Â÷¿ø ¿µ»óÈ ±¸Çö¿¡ ¼º°øÇß´Ù.
Ä÷¯º¯Á¶ ¿øÃµ±â¼úÀº ÀÚÀ²ÁÖÇà ºÐ¾ß»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÇâÈÄ ¹ÝµµÃ¼ ³ª³ë °øÁ¤ °Ë»ç±â±â, °³ÀÎ ¸ÂÃãÇü ÀÇ·á±â±â ºÐ¾ß µîÀ¸·ÎÀÇ »ê¾÷ È®À强ÀÌ Ä¿ ÷´ÜÀÇ·á»ê¾÷ À°¼º ¹× ¿¡ÄÚµ¨Å¸½ÃƼ(EDC) ±¸Ãà µî ºÎ»ê Áö¿ª ¹Ì·¡ ½º¸¶Æ® ÇコÄÉ¾î »ê¾÷ÀÇ ±â¼ú ÀÚ¸³È¿¡µµ ȹ±âÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
±×µ¿¾È ±èâ¼® ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀ°ú ¼º¿ìÇÏÀÌÅØÀº ±ä¹ÐÇÑ Çù·Â°ü°è¸¦ À¯ÁöÇØ ¿Ô´Ù. Çù·ÂÀº °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ¿Í Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü Áö¿øÀ¸·Î ±èâ¼® ±³¼ö°¡ ¼¾ÅÍÀåÀ» ¸Ã¾Æ ºÎ»ê´ë¿¡ ¼³¸³ÇÑ ¡®Ä÷¯º¯Á¶ Ãʰ¨°¢ ÀÎÁö±â¼ú ¼±µµ¿¬±¸¼¾ÅÍ¡¯ »ç¾÷À» ÅëÇÑ ºÎ»ê½Ã ÷´ÜÀÇ·á»ê¾÷°úÀÇ Áö¿øÀ¸·Î ½ÃÀÛµÆÀ¸¸ç, °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ¡¤°úÇбâ¼ú»ç¾÷ÈÁøÈï¿øÀÌ ÁÖ°üÇÏ´Â ¡®Áö¿ª»ê¾÷¿¬°è ´ëÇÐ Open-Lab À°¼ºÁö¿ø»ç¾÷¡¯ Âü¿©·Î ±â¾÷ ¼ö¿ä ¸ÂÃãÇü ±â¼ú °³¹ß ¹× ±â¼ú Áöµµ¸¦ ÅëÇØ Á¦Ç°È°¡ °¡´ÉÇÑ ¼öÁØÀ¸·Î ±â¼úÀ» ¹ßÀü½ÃÄÑ ¿Ô´Ù.
À̹ø ±â¼úÀÌÀü °è¾àÀ» ÅëÇØ ¼º¿ìÇÏÀÌÅØÀº ƯÇã ½Ç½Ã±Ç ¹× ±â¼ú °³¹ß ³ëÇϿ츦 Ȱ¿ëÇØ ¶óÀÌ´Ù ½Å±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í »ç¾÷ÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±Ç¸®¸¦ °®°Ô µÆ´Ù.
ºÎ»ê´ë¿Í ¼º¿ìÇÏÀÌÅØÀº ÇâÈÄ »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ »ê¾÷±â¼úÆò°¡°ü¸®¿øÀÌ Áö¿øÇÏ´Â ¡®ÃÊ°í³µµ ÀÚÀ²ÁÖÇà¸ðºô¸®Æ¼ ÀÎÁö¿¹Ãø¼¾¼ ±â¼ú°³¹ß Áö¿ø»ç¾÷¡¯ÀÇ ¼º°ú¸¦ Ȱ¿ëÇØ ¼ÒÀ硤ºÎǰ ±â¾÷ ¹× ¿Ï¼ºÂ÷ ±â¾÷µé°úÀÇ °øµ¿¿¬±¸ ¹× ÀÌÀü ±â¼ú °íµµÈ¸¦ ÅëÇÑ Á¶¼ÓÇÑ »óÇ°È ÇÒ °èȹÀ» ¹àÇû´Ù.
¾Æ¿ï·¯ ºÎ»ê´ë »êÇÐÇù·Â´ÜÀº Â÷¼¼´ë ¼ÒÀç ºÐ¾ß ±â¼úÀÌÀü ¼º°ø »ç·Ê È®»êÀ» À§ÇØ »êÇÐ °øµ¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¹× ÅõÀÚ ¿¬°è, ±Û·Î¹ú ÁøÃâ Áö¿ø µî ±â¼úÀÌÀü ±â¾÷ ¸ÂÃãÇü ±â¼ú»ç¾÷È ÈÄ¼Ó Áö¿øÀ» ¿¬°èÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¼º¿ìÇÏÀÌÅØ À̹®¿ë ´ëÇ¥ÀÌ»ç´Â ¡°±×µ¿¾È ¿ì¸® ±â¾÷Àº »ó»ýÀÇ ¹®È Åä¾ç À§¿¡¼ ±Û·Î¹ú±â¾÷À¸·Î ¼ºÀåÇØ¿Ô´Ù¡±¸ç ¡°ºÎ»ê´ëÀÇ ¿ì¼ö±â¼ú µµÀÔÀ¸·Î °ÈµÈ Çõ½Å ¿ª·®À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î Áö¿ª°æÁ¦ ¹ßÀü¿¡ ¾ÕÀå¼°Ú´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
ºÎ»ê´ë Â÷Á¤ÀÎ ÃÑÀåÀº ¡°ºÎ»ê´ë´Â »êÇÐÇù·Â¿¡ ´õ¿í ¹ÚÂ÷¸¦ °¡ÇÏ·Á°í ÇÑ´Ù. À̹ø ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ÷´Ü±â¼ú»Ó ¾Æ´Ï¶ó ºÎ»ê´ë ¿¬±¸ÁøÀÌ °³¹ßÇÑ ¿©·¯ ºÐ¾ß ÷´Ü°úÇбâ¼úÀÌ Áö¿ª±â¾÷¿¡ ÀÌÀüµÇ¾î Áö¿ª»ê¾÷¿¡ Å« ÈûÀÌ µÇµµ·Ï ÇØ ³ª°¥ °Í¡±À̶ó°í ¸»Çß´Ù.