동명대학교 SW중심대학사업단(단장 조미경)은 한동대학교, 서울여자대학교, 안동대학교와 공동으로 「2021 여름 모형자 자율주행 경진대회」를 지난 8월 9일(월)부터 18일(수)까지 온라인으로 가졌다.

동명대학교 2팀, 서울여자대학교 3팀, 안동대학교 5팀, 한동대학교 8팀, 총 18팀의 60명의 학생들이 참가하여 선의의 경쟁을 펼쳤다.

「학술발표 평가」에서는 최우수상을 한동대학교 소확행팀이, 우수상을 동명대학교 TU Aicar팀과 한동대학교 PASCAL팀이 각각 수상하였다.

「주행 평가」에서는 금상 1팀, 은상 2팀, 동상 3팀이 수상했다. 가장 정확하고 빠른 시간내에 자율주행을 선보인 동명대학교 TU Aicar팀이 올해 금상을 차지했다.

은상은 한동대학교 KPC팀, 한동대학교 소확행팀이 받았다. 동상은 안동대학교 현미팀, 한동대학교 최윤성정석민팀, 한동대학교 기계제어공학부팀이 수상하였다.

조미경 단장은 “비록 실내에서 작은 모형자동차로 자율주행 기술을 익혔지만, 이를 기반으로 느낀 흥미와 무한한 창의력을 더해 더욱 연구에 매진한다면 핵심 인재로 성장할 것”이라고 말했다.

이번 대회 평가는 자율주행 대회를 준비하면서 자율주행 기술의 고도화를 위한 아이디어, 미션 수행을 위한 접목 기술 등을 평가하는 「학술발표 평가」와 동일한 제원의 모형 트랙에서 자율주행된 시간을 평가하는 「주행 평가」로 구분하여 시행했다.

작년 2회 대회 때까지 1박2일 오프라인으로 진행되었던 대회는 올해 코로나 바이러스로 주행영상 및 미션 수행 영상과 학술영상을 제출하여 온라인으로 평가했다.

제출된 기록과 영상은 검수과정을 거친 후 대회 홈페이지에서 실시간 순위와 함께 상시 업데이트하여 선의의 경쟁과 기술공유가 가능하도록 하였다.

참가 학생들은 약 한달동안 영상처리, 제어, 로봇운영체제(ROS), 임베디드 소프트웨어 등의 기술을 배우며 실력을 갈고닦았다.이영실 기자 sily1982@kookje.co.kr