휴머노이드 로봇과 4족 로봇에 적용된 액추에이터 모습. 삼현 제공

- 로봇 1대당 20~50개 필수 사용
- 기술 갖춘 지역 기업 개발 두각

정부는 피지컬 AI의 핵심 분야로 꼽히는 로봇 부품 지원에 본격적으로 나선다. 피지컬 AI 시대를 맞으면서 전 세계적으로 휴머노이드 로봇 양산 경쟁이 뜨겁다. 부품 산업이 발달한 부산 울산 경남 산업계에는 기회가 될 것으로 보인다.

15일 업계에 따르면 재정경제부는 이형일 부총리 겸 재정경제부 장관 주재로 최근 ‘비상경제장관회의’를 열어 ‘초혁신경제 선도 프로젝트 신규 과제 추진 계획’을 논의했다. 이 프로젝트는 지난해 8월부터 정부가 잠재 성장률 반등과 미래 성장력 확보를 위해 기술 개발부터 실증·사업화까지 재정·세제·금융·규제 개선을 패키지로 지원하는 사업이다.

차세대 전략 반도체, 차세대태양광·전력망, K-바이오·의약품 등 15개 과제가 초혁신경제 선도 프로젝트로 선정됐다. 이번에 피지컬 AI 구현에 필요한 핵심 부품인 액추에이터, 차세대 센서, 휴머노이드용 이차전지 등 3개 과제가 추가됐다. 액추에이터(Actuator·구동기)는 부울경에서 관심을 가져야 할 분야로 꼽힌다. 액추에이터는 휴머노이드 원가 비중의 60% 이상을 차지하는 핵심 구성요소다. 액추에이터는 로봇 1대당 작게는 20개, 많게는 50개까지 사용된다.

로봇의 팔·다리·손가락 등에 장착돼 다양한 동작을 수행할 수 있도록 만드는 부품으로 육성하기 위해서는 수요·로봇·부품·AI 기업과 대학·연구소 등 280여 개 기관이 참여하는 AI 로봇 M.AX 얼라이언스를 지난해 9월부터 운영 중이다.

정부는 내년 고출력·고내구성·경량 로봇 액추에이터 기술 개발에 300억 원을 지원한다. 개발된 부품을 휴머노이드에 장착해 실증할 수 있도록 30억 원 안팎을 투입한다. 또 액추에이터 생산 기업을 대상으로 국민성장펀드를 지원해 신속한 자금 조달을 지원한다는 방침이다.

2028년 이후에는 액추에이터의 시제품 제작, 시험·평가·실증 등을 종합 지원하는 인프라를 구축할 계획이다. 로봇 핵심부품 국산화율을 현재 40% 수준에서 80%로 높이고 2030년엔 대규모 양산과 수출까지 하겠다는 구상이다.

동남권에는 로봇용 액추에이터 핵심 기술을 보유한 기업이 여럿 있다. 부산 기장에 본사를 둔 자동차부품업체 SNT모티브는 지난 9월 자회사 SNT로보틱스를 합병하고 로봇사업 경쟁력 강화에 나선 바 있다. SNT모티브는 정밀 제조 및 모토, 로봇 액추에이터, 구동 분야 기술을 갖고 있고 SNT로보틱스는 로봇 완제품 개발 역량이 있는데 이를 한 데 모아 로봇 사업의 효율성을 높이려는 것이다. 부산대와 LG전자는 지난 9월 제39차 신산학얼라이언스 협의회를 열어 가상제품개발(VPD) 연구를 기반으로 로봇 설계·검증과 액추에이터 분야 협력을 확대하기로 한 바 있다.

지난 7월에는 부산 해운대구에 본사를 둔 차량용 액추에이터 기업 퓨트로닉은 지분 과반을 글로벌 사모펀드(PEF) 운용사 블랙스톤에 넘기고 휴머노이드 로봇 분야로 사업 영역을 확대한다.

경남 창원시 의창구에 있는 모션컨트롤 전문기업 삼현은 산업통상부가 추진하는 ‘2026년 로봇산업기술개발사업’의 ‘피지컬 AI 기반 차세대 AI 로봇용 핵심 구동·제어 풀스택 통합플랫폼 기술 개발’ 과제에 ‘국산화율 90% 이상인 고밀도 토크, 고역구동성을 가지는 휴머노이드 관절 액추에이터플랫폼 개발’ 주관기관으로 선정됐다고 밝혔다.

삼현은 이번 과제를 통해 준직구동(QDD, Quasi-Direct Drive) 방식 3종과 고역구동형(High-Backdrivability Drive) 3종 등 총 6종의 휴머노이드 로봇 관절 액추에이터를 개발한다. 수행기간은 2029년 12월까지다. 총 연구개발비는 약 36억 원이다. QDD 방식은 무겁고 복잡한 고감속 기어 대신 모터 본연의 힘을 키워 유연성과 민첩성을 높인 구동방식이다. 고역구동 방식은 외부에서 힘이 가해졌을 대 관절이 저항 없이 부드럽게 역회전하도록 설계된 구동 방식을 가리킨다.

◇ 부산·경남 기관 휴머노이드 로봇용 액추에이터 개발 동향 구분 기관명 소재지 주요 동향 및 핵심 역량 기업 SNT모티브 부산 기장군 자회사 합병, 정밀 액추에이터 기술과 완제품 역량 결합 기업 퓨트로닉 부산 해운대구 블랙스톤 지분 매각 계기로 휴머노이드 로봇 분야로 사업 확장 기업 삼현 경남 창원시 국산화율 90% 이상 휴머노이드 관절 액추에이터 플랫폼 6종 개발 추진 산학 부산대-LG전자 부산 금정구 가상제품 개발 기반 로봇 설계·검증 및 액추에이터 협력 확대 ※자료 : 각 기관

◇ 초혁신경제 선도 프로젝트 구분 기존(15대 과제) 신규(3대 과제) 국가전략 첨단소재·부품 차세대 전력반도체, LNG 화물창, 초전도체, 그래핀, 특수탄소강 액추에이터, 차세대 센서, 휴머노이드용 이차전지 기후·에너지·미래 대응 차세대태양광·전력망, 해상풍력·HVDC, 그린수소·SMR, 스마트농업, 스마트수산업, 초고해상도 위성 - K-붐업 K-바이오·의약품, K-콘텐츠, K-뷰티, K-식품 - ※자료 : 재정경제부