현대차그룹 보스턴다이나믹스는 지난 7일(현지시간) 아틀라스가 옆돌기와 백 텀블링 등을 하며 연속으로 공중제비를 넘는 영상을 자사 유튜브 채널에 공개했다고 9일 밝혔다. 사진은 공중제비 넘는 아틀라스. 보스턴다이나믹스 유튜브 캡처

현대차그룹이 생산 현장 배치를 준비하는 휴머노이드 로봇 아틀라스가 실전 투입을 위해 훈련하는 모습이 공개됐다.

9일 현대차그룹에 따르면 그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스는 지난 7일(현지시간) 아틀라스가 옆돌기와 백 텀블링 등을 하며 연속으로 공중제비를 넘는 영상을 자사 유튜브 채널에 공개했다. 지난달 CES 2026에서 아틀라스를 선보인 지 한 달여 만에 처음으로 공개하는 아틀라스 관련 영상이다.

1분 37초 분량의 영상에서 아틀라스는 기계체조 선수처럼 양팔로 바닥을 짚고 옆돌기와 백 텀블링을 끊김이 없이 해낸다. 마무리 동작인 착지도 안정적으로 성공한다.

보스턴다이나믹스는 아틀라스가 빙판길에서 넘어지지 않고 뛰어가는 모습도 공개했다. 아틀라스는 발이 계속 미끄러지는 상황에서도 고도의 판단 및 제어 로직을 통해 전신의 균형을 잡고 빠르게 앞으로 나아간다.

공중제비와 빙판길 달리기 등 영상은 도약에서 공중 자세 제어, 착지 충격 흡수, 자세 회복으로 이어지는 모든 과정을 매끄럽게 할 수 있는 ‘연속 전신 제어’ 능력이 안정화 단계에 진입했음을 보여준다. 이는 대규모 반복 학습을 통해 축적된 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘을 결합한 결과다. 아틀라스가 연속 수행과 반복 검증이 가능한 전신 기동 능력을 확보해 가고 있음을 시사한다.

이번 영상에는 아틀라스의 실패 동작 영상도 함께 담겼다. 백 텀블링을 하거나 빙판길을 걸으면서 넘어지고 주저앉는 모습을 보여주며 이런 동작이 휴머노이드 로봇에게는 난도가 매우 높다는 점을 보여줬다.

앞으로 보스턴다이나믹스는 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 투입을 앞두고 아틀라스를 현대차그룹의 제조 환경에서 체계적으로 훈련한다는 계획이다. 현대차그룹은 오는 2028년부터 HMGMA에서 부품 분류를 위한 서열 작업 등 안전성과 품질 효과가 명확히 검증된 공정에 우선 아틀라스를 적용할 예정이다.