부산항의 특수한 환경에 적합한 로봇 탑재 항만전용 드론 스테이션이 개발된다.
부산항만공사(BPA)는 중소벤처기업부가 시행한 ‘구매조건부 신제품개발사업 공동투자형 과제’에 ‘항만시설관리를 위한 로봇 자동화기반 무인항공체 스테이션 개발’ 사업이 선정돼 이달부터 개발에 들어갔다고 12일 밝혔다. 사업기간은 오는 2023년 9월까지 3년간이며, 사업비 7억 원은 중기부와 중기부와 BPA가 공동 투자한다.
부산항은 관리시설의 면적이 다른 분야보다 상대적으로 넓어 상용 드론의 배터리 용량으로는 비행시간이 40분밖에 되지 않아 배터리 교체·충전·점검 등에 장시간이 소요됐고, 조종 인력이 직접 항만현장을 방문해 점검작업을 해야 하는 등 드론 운용에 많은 어려움이 있었다. 이에 BPA가 부산 경남지역 기업들과 함께 부산항의 특수한 환경에 적합한 드론 스테이션의 핵심 기능과 적용 기술, 운용방안 등을 개발하는 R&D과제를 기획했다. 컨소시엄 주관사인 SH로보틱스는 부산시가 영도에 조성·운영 중인 ‘해양산업 창업아지트’의 입주기업이며, 창원대학교가 위탁기관으로 참여한다. 앞서 BPA는 2019년부터 부산항 인프라 및 사업장 관리의 효율성을 높이기 위해 ‘위성과 드론을 활용한 시설물 모니터링과 비즈니스 활용모델’을 국가 연구개발 과제로 수행하고 있다.
이번 과제에서는 스테이션에 로봇 기술을 적용, 드론의 이·착륙을 무인 원격으로 유도하고, 배터리 교체·점검·충전 등을 자동화해 어떠한 환경에서도 드론이 최상의 상태로 운용될 수 있도록 기술을 개발하게 된다. 총 2기가 개발되면 북항과 신항에 설치되고, 무인 원격 드론이 촬영한 항만시설물 영상정보는 드론 스테이션에서 LTE/LORA(로라)망을 통해 BPA서버로 실시간 전송하게 된다. BPA는 무인 원격 드론 운용체계 도입으로 사람의 접근이 어려운 수역시설과 항만건설 현장에 대한 안전사고 예방을 강화하고, 항만시설물 유지보수 관리를 통해 사회·경제적 비용 또한 획기적으로 줄어들 것으로 기대하고 있다.
BPA 강준석 사장은 “무인 자동화, 로봇, IoT 융합 등 4차 산업혁명 시대에 맞는 다양한 R&D사업을 추진해 부산항을 세계적인 스마트 항만으로 육성하고, 부산·경남권 중소기업에 대한 기술투자와 협력을 확대해 지역산업과 상생하는 항만기능을 강화하겠다”고 밝혔다. 임은정 기자 iej09@kookje.co.kr
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| 부산항만공사 사옥의 3D맵핑을 통한 디지털 입체화2.
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| 부산항만공사 사옥의 3D맵핑을 통한 디지털 입체화1.
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| 로봇자동화시스템 작동 프로세스.
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