무인경비車 HR-셰르파, 한-아세안 정상들 지켰다

현대로템 무인경비 플랫폼 정상들 경호업무 수행

5G 통신망 활용해 차량 주변 광학영상 열영상 수집

경호실로 실시간 전송, 아세안 10개국 정상에 '시연'

정옥재 기자 littleprince@kookje.co.kr
| 입력 : 2019-11-26 11:58:12

현대로템이 ‘2019 한·아세안 특별정상회의’에서 첨단 무인차량 기술력을 선보였다.


	부산 해운대구 벡스코에서 25, 26일 열리는 2019 한·아세안 특별정상회의장에서 현대로템의 다목적 무인차량 HR-Sherpa가 각국 정상의 신변보호 임무를 수행하고 있다. 현대로템 제공

현대로템은 부산 해운대구 벡스코에서 열리는 2019 한·아세안 특별 정상회의 기간 자체 개발한 다목적 무인차량 ‘HR-Sherpa(HR-셰르파)’의 원격 및 자율주행 기반 경비 정찰 임무 수행 능력을 시연했다고 26일 밝혔다.

2019 한·아세안 특별 정상회의에서 경호안전통제단과 현대로템은 HR-Sherpa가 근거리 조종 원격 주행을 통해 경비 임무를 수행하는 모습을 비롯해 별도의 통제 차량을 통한 원거리 원격 주행, 차량 앞 경호요원을 인식해 자동으로 따라가는 종속 주행, 지정된 경로를 스스로 탐색해 순찰하는 자율주행 등 다양한 기능을 시연했다. 현대로템이 HR-Sherpa가 기동하는 모습을 공개적으로 선보인 것은 처음이다.

현대로템은 HR-Sherpa 차량의 상부를 비롯한 전후좌우에 카메라 탑재장비를 설치해 차량 주변 360도 고화질(Full HD) 광학영상 및 열영상을 수집함으로써 주야간 정찰이 가능하게 했다. 수집된 영상은 SK텔레콤에서 구축한 5G 통신망을 통해 별도로 마련된 경호 상황실로 실시간 전송됐다. 현대로템의 이번 SK텔레콤과의 협력은 영상 전송에 SK텔레콤의 통신망을 활용하기 위한 것이다.

정부의 신남방정책 핵심 아세안 10개국과의 이번 정상회의에서 현대로템은 HR-Sherpa의 경비 정찰 및 무인운행 능력을 성공적으로 시연하며 품질과 기술 경쟁력을 입증했다. 현대로템이 지난해부터 자체 개발 중인 HR-Sherpa는 민·군 겸용 다목적 무인차량으로 탑재장비에 따라 경호경비, 감시정찰, 물자·환자 후송, 화력지원, 폭발물·위험물 취급 및 탐지, 특수임무 등 다양한 용도로 활용할 수 있다.

HR-Sherpa는 이번에 선보인 원격 주행, 종속 주행, 자율주행 등 현대로템의 무인체계 기술력이 집약된 차량 플랫폼이다. 현대로템은 HR-Shepra를 무인체계 연구개발 플랫폼으로 삼아 관련 부문 고품질의 제품군을 확보하고 4차 산업혁명 시대 지속 성장 중인 글로벌 무인체계 시장에 선제적으로 대응할 계획이다.

실제 현대로템은 글로벌 무인체계 시장 공략을 위해 지난 11월 KT와 함께 ‘5G 기반의 자율주행 차량, 관제 플랫폼 개발 및 사업을 위한 협력’에 대한 양해각서(MOU)를 체결한 바 있다. 자율주행 등 무인체계 운용에 필수적인 통신 부문 협력을 통해 제품 경쟁력을 강화하고 방산 및 민수부문 무인체계까지 관련 시장 개발에 함께하기로 한 것이다.

HR-Sherpa는 경차 이하의 작은 크기에 6×6의 6륜 전기 구동 체계를 갖췄으며 360도 제자리 회전 능력이 있다. 전력 충전은 콘센트 연결을 통한 완속 충전 및 별도 외부 장치를 이용한 급속 충전이 가능하고 1회 충전 시 6시간 이상 기동하며 지속 임무수행이 가능하다. 냉각수를 활용해 배터리를 냉각하는 수랭식 배터리 시스템 및 통합 열관리 시스템을 적용해 장거리 운행은 물론 사계절 전천후 운용이 가능한 장점이 있다.

더불어 HR-Sherpa는 공기 주입 없이도 기존 타이어보다 튼튼한 에어리스 타이어(Airless Tire)를 바퀴에 도입한 것이 특징이다. 에어리스 타이어는 총격에도 펑크가 나지 않고 내구성이 우수해 차량 특성상 야지와 험지에서 주로 운용될 HR-Sherpa에 적합하다는 것이 현대로템의 설명이다.

한편 KT는 현대로템과 함께 이번 실증을 시작으로 HR-Sherpa에 5G-V2X(Vehicle to Everything) 기반의 원격 및 자율주행 기술을 확대 적용하는 등 기술 고도화에 나설 계획이다.

KT 커넥티드카 비즈센터장 최강림 상무는 “아세안 각국 정상이 참석한 행사에서 KT와 현대로템이 대한민국을 대표하여 5G 기반 자율주행 협력 성과를 선보일 수 있어 뜻 깊은 자리였다”고 말했다. 정옥재 기자 littleprince@kookje.co.kr